ETÜ’nün Aktif Süspansiyon Sistemi Projesine TÜBİTAK Desteği
Erzurum Teknik Üniversitesi’nde (ETÜ) geliştirilen, farklı yol profillerine uyum sağlayabilen aktif süspansiyon sistemi için makine öğrenmesi ve optimizasyon tabanlı bir denetleyici tasarımı, TÜBİTAK 1002-A Hızlı Destek Programı kapsamında destek almaya hak kazandı.
ETÜ Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü öğretim üyelerinden Dr. Öğr. Üyesi Ali Ünlütürk’ün yürütücülüğünde, Arş. Gör. Tuğrulhan Akgül’ün araştırmacı olarak yer aldığı “Farklı Yol Profillerine Uyum Sağlayabilen Aktif Süspansiyon Sistemi için Makine Öğrenme ve Optimizasyon Tabanlı Anahtarlamalı Lineer Kuadratik Regülatör Denetleyici Tasarımı ve Uygulaması” başlıklı proje, TÜBİTAK tarafından desteklenmeye uygun bulundu.
Otomotiv Sektöründe Yenilikçi Süspansiyon Sistemi
Proje ekibi, otomotiv endüstrisinin hızla geliştiğine dikkat çekerek, taşıtların performans, konfor ve güvenlik beklentilerinin her geçen gün arttığını belirtti. Dr. Öğr. Üyesi Ünlütürk ve Arş. Gör. Akgül, “Özellikle Aktif Süspansiyon Sistemleri, araçların performans ve güvenliğinde kilit bir rol oynuyor. Önerdiğimiz proje ile farklı yol sınıfı profilleri için makine öğrenmesi tabanlı sınıflandırma yaparak, aktif süspansiyon sistemine sahip araçlara bulundukları yol sınıfı bilgisini aktaracağız” açıklamasında bulundu.
Optimizasyon ve Makine Öğrenmesi Tabanlı Adaptasyon Mekanizması
Proje kapsamında, yol sınıfına özgü en uygun denetleyici parametreleri optimizasyon algoritmaları ile belirlenecek. Proje ekibi, “Aktif Süspansiyon Sistemi’ne gelen yol sınıfı bilgisinin algılanarak en uygun denetleyici parametresinin uygulanması aşaması, özgün bir adaptasyon mekanizması ile gerçekleştirilecek. Bu sayede, geliştirilen makine öğrenmesi ve optimizasyon tabanlı anahtarlama mekanizmasına sahip denetleyicinin, aktif süspansiyon sistemine sahip akıllı araçların sürüş ve güvenlik performansına önemli katkılar sağlamasını hedefliyoruz” ifadelerini kullandı.